Schau dir die Klauenkupplung an (Verschleiß) und prüfe mal ob die Sicherung sauber einrastet - normal hat man den Einschalthebel ja nicht zu halten, sondern den hält der Sicherungsstift per Federkraft wenn dieser in die Kerbe in der Schaltwelle einrastet.
Wenn die Klauenkupplung abgenutzt ist, dann müsste die Kompressorkurbelwelle raus, also der Motorstirndeckel weg und die ESP ab - ergo Motorhaube komplett weg und Vorderachsbock ebenso. Ist aber nur dort am verschleißen wo der dauernd geschalten wurde und womöglich bei zu hohen Drehzahlen. Ansonsten ist die Klauenkupplung da sehr robust.
Eventuell könnte aber auch die Schaltgabel krumm oder nur lose auf der Schaltwelle sitzen - das wäre nach abnehmen des Zylinders und Kolbens schon zu beheben. Neue Schraube, diese mit "Schraubenfest Mittel" einsetzen und fertig.