Ganz weg wird das schleifen nie sein, die Bremsbänder laufen je nach Modell durch ihr Eigengewicht auf der Trommel locker mit. Aber immer so locker, das es nicht stinkt und qualmt.
Nimm doch mal die Kiemen-Bleche runter, ist doch nur 1 6er Schraube, 10er Schlüsselweite. Schau rein. und ggf. zupf mal am Bremsband obs locker ist (bei gelöster Handbremse) oder stramm. Und dann stell die Handbremse ggf. nach Vorgabe einmal neu ein und probiere.
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Bremstrommel
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Bremsband ausgebaut
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Bremsband eingebaut
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Kiemenbleche was man ganz fix weg schrauben kann
Oft kommt es zum stinken und qualmen, wenn die Bremsbänder viel zu locker sind, seltener wenn sie zu straff sind. Sind die zu locker, kann das Band seitlich auf den Steg der Bremstrommel rauf rutschen (Schlagloch reicht) und dann stinkt es und qualmt es halt. Daher: Sichtkontrolle und dann einmal neu sauber einstellen. Erst links, wobei dazu rechts locker sein muss und dann rechts bis die Bremsspur gleich ist bei beiden Rädern. Bei deinem kommt man ja noch prima ran, geht dadurch fix.